Descripción

El TF-NOVA de Benewake es un sensor LiDAR lineal compacto que mide distancias de 0,1 a 14 m con precisión centimétrica y hasta 900 Hz de frecuencia de muestreo. Su haz de 14°×1° y soportes UART, I2C e I/O lo hacen ideal para detección de obstáculos en robótica, puertas automáticas y aplicaciones IoT

Carecteristicas técnicas

El Benewake TF-NOVA es un sensor LiDAR de patrón lineal diseñado para ofrecer una solución de detección de área unidimensional. Emplea la técnica de tiempo de vuelo (PToF) de pulsos láser de 905 nm, garantizando Clase 1 de seguridad ocular. Su haz de láser genera una línea de 14° de ancho horizontal y 1° vertical, lo que permite escanear un área estrecha con alta resolución.

Con un rango operativo de 0,1 m (zona muerta mínima) hasta 14 m en condiciones de alta reflectividad y cero lux, el TF-NOVA alcanza una precisión de hasta +-63 cm en distancias de 0,1 a 4 m y resolución de 1 cm. La velocidad de muestreo es configurable de 1 Hz a 900 Hz (por defecto 100 Hz), permitiendo adaptarse a aplicaciones que requieren reactividad o ahorro de consumo.

Su carcasa ultracompacta (26,5 × 21,05 × 12 mm) y peso inferior a 5 g facilitan la integración en robots, vehículos AGV, puertas automáticas y dispositivos IoT. La interfaz de comunicación UART, I2C y señales digitales de entrada/salida ofrece flexibilidad para conectarse a microcontroladores y PLCs. Funciona con alimentación de 5 V ± 10% y opera en rangos de temperatura de –25 °C a 70 °C, garantizando fiabilidad en entornos interiores y exteriores.

Ficha técnica:
– Rango de medida: 0,1 m a =>14 m @90 % reflectividad, 0 lux; >=13 m @10 % reflectividad
– Precisión: +-3 cm @0,1–4 m (25 °C, 0 lux, 10 % reflectividad)
– Resolución: 1 cm
– Frecuencia de muestreo: 1–900 Hz (por defecto 100 Hz)
– Campo de visión: 14° horizontal × 1° vertical
– Longitud de onda láser: 905 nm (VCSEL)
– Seguridad ocular: Clase 1 (EN60825)
– Interfaces: UART, I2C, I/O digital (Baud por defecto 115200 bps; 8 data bits; 1 stop bit; sin paridad)
– Alimentación: DC 5 V +- 10 %
– Dimensiones: 26,5 × 21,05 × 12 mm
– Peso: < 5 g
– Temperatura de operación: –25 °C a 70 °C
– Temperatura de almacenamiento: –30 °C a 80 °C
– Longitud de cable: 10 cm (conector 1,25 mm-5 pines)

Aplicaciones típicas: detección de obstáculos en robótica móvil, activación de presencia en puertas automáticas, sistemas de enfoque asistido, IoT industrial y flujos de personas en espacios inteligentes.