Descripción

Servo Feetech HLS3915M TTL serial bus de 12 V, torque 14.2 kg cm, giro 360, doble eje, engranajes metalicos y motor coreless. Ideal para robotica, brazos roboticos, grippers, cuadrupedos y proyectos DIY.

Carecteristicas técnicas

Cuando un proyecto robotico necesita fuerza, precision y feedback real, un servo comun puede quedarse corto. El Feetech HLS3915M ofrece control TTL serial, torque alto, giro 360 y modos avanzados de posicion, velocidad y fuerza constante. Permite controlar movimiento, medir posicion, corriente, temperatura y voltaje. Te ayuda a crear brazos roboticos, pinzas, manos mecanicas y robots moviles con mayor control. Con este servo podes lograr movimientos mas inteligentes, firmes y profesionales.

DESCRIPCION
El Feetech HLS3915M es un servo inteligente de bus serial TTL diseñado para proyectos de robotica avanzada que requieren torque, precision, control digital y retroalimentacion en tiempo real. Su combinacion de motor coreless, engranajes metalicos, carcasa de aluminio y doble eje lo convierte en una solucion robusta para aplicaciones exigentes.

A diferencia de un servo RC convencional, este modelo trabaja mediante comunicacion serial Half Duplex TTL con paquetes digitales, permitiendo controlar multiples servos en bus, asignar ID, ajustar parametros y recibir informacion del estado del motor. Puede devolver datos de posicion, velocidad, corriente, voltaje, carga y temperatura, lo que resulta clave para proyectos con control de lazo cerrado.

Su torque pico de 14.2 kg cm a 12 V lo hace ideal para brazos roboticos, grippers, manipuladores, pinzas, manos mecanicas, cuadrupedos, hexapodos, vehiculos roboticos, automatizacion DIY, proyectos educativos avanzados y prototipos donde se necesita fuerza controlada en un tamaño compacto.

El HLS3915M soporta multiples modos de trabajo: modo servo de posicion angular, modo motor de velocidad constante y modo corriente o fuerza constante. Esta ultima funcion permite mantener un valor de torque objetivo, muy util para pinzas, sistemas de agarre, ensambles delicados o aplicaciones donde la fuerza aplicada debe ser estable y repetible.

Su rango de giro de 360 grados con resolucion de 4096 pasos ofrece un control fino del movimiento. Tambien cuenta con modo multivuelta para control de hasta 7 vueltas positivas y negativas, ampliando las posibilidades en mecanismos de rotacion, actuadores lineales y sistemas de posicionamiento.

La estructura con engranajes metalicos, rulemanes y caja de aluminio aporta resistencia mecanica, buena disipacion y mayor durabilidad frente a servos plasticos de menor categoria. Ademas, su tamaño compacto y peso aproximado de 35.8 g facilitan la integracion en robots pequeños y mecanismos livianos.

Una excelente opcion para quienes buscan un servo inteligente Feetech TTL de 12 V, con alto torque, feedback completo, control de fuerza constante y prestaciones profesionales para robotica y automatizacion.

FICHA TECNICA
Producto: Servo inteligente serial bus TTL
Marca: Feetech
Modelo comercial: HLS3915M
Modelo fabricante: HL-3915-C001
Tipo: RC Servo inteligente
Control: Digital Packet
Protocolo: Comunicacion serial asincronica Half Duplex
Interfaz: TTL serial bus
Rango de ID: 0 a 253
Velocidad de comunicacion: 38400 bps a 1 Mbps
Algoritmo de control: PID
Motor: Coreless motor
Torque pico: 14.2 kg cm a 12 V
Corriente de bloqueo: 1.5 A a 12 V
Carga nominal: 4.5 kg cm a 12 V
Corriente nominal: 500 mA a 12 V
Velocidad sin carga: 0.1 s cada 60 grados a 12 V
Velocidad equivalente: 100 RPM a 12 V
Corriente sin carga: 260 mA a 12 V
Voltaje de entrada nominal: 4 V a 14 V
Angulo de control: 360 grados
Angulo limite: Sin limite
Resolucion: 0.088 grados por pulso
Rango de posicion: 0 a 4095
Posicion neutral: 180 grados, valor 2048
Direccion de giro: Horaria de 0 a 4095
Modo 0: Modo servo angular de posicion absoluta 0 a 360 grados
Modo 1: Modo motor de velocidad constante
Modo 2: Modo corriente constante con posicionamiento absoluto
Modo multivuelta: Hasta 7 vueltas positivas y negativas
Funcion de fuerza constante: Mantiene torque segun valor objetivo configurado
Feedback disponible: Carga, posicion, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura
Tipo de engranajes: Metalicos
Relacion de engranajes: 1 a 320
Rulemanes: Si
Spline: 25T, diametro exterior 4.95 mm
Doble eje: Si
Carcasa: Aluminio
Material: Metal y acero
Medidas principales: 20 x 34 x 23 mm
Peso: 35.8 g mas menos 2 g
Cable conector: 15 cm y 20 cm segun accesorio incluido
Temperatura de trabajo: menos 10 a 60 grados C
Temperatura de almacenamiento: menos 30 a 80 grados C
Humedad de referencia: 65 por ciento mas menos 10 por ciento
Certificacion informada: CE
Aplicaciones: Robotica, brazos roboticos, grippers, manos mecanicas, cuadrupedos, hexapodos, vehiculos RC, automatizacion DIY, pinzas y mecanismos de fuerza controlada
Condicion: Nuevo