El motor es un pequeño motor paso a paso unipolar ,es un motor ampliamente utilizado en aplicaciones industriales, como el control de válvulas hidráulicas y neumáticas. Tambien para hacer pequeños robots articulados, brazos robóticos, posicionar sensores, etc.
Este chip permite amplificar las señales PWM y digitales del arduino a voltajes y corrientes que si pusieramos directamente al arduino quemaria el mismo. El ULN2003A puede manejar hasta 25V y 0.5A por cada salida.