Descripción

Módulo driver IBT-2 con doble BTS7960 para controlar velocidad, sentido de giro y frenado de motores DC. Admite alimentación de potencia de 6 a 27 V, lógica de 3,3 a 5 V, control PWM y corriente pico declarada de 43 A.

Carecteristicas técnicas

Controlar un motor potente directamente desde Arduino puede dañar la placa y limitar el proyecto. El módulo IBT-2 incorpora un puente H con dos BTS7960 para manejar el motor de forma segura. Permite regular velocidad, invertir el giro, frenar y obtener diagnóstico de corriente. Facilita la conexión con microcontroladores de 3,3 o 5 V. Así podés construir robots, vehículos y automatizaciones con mayor potencia y control.

DESCRIPCION

El IBT-2 es un módulo controlador de motores DC de alta potencia basado en dos circuitos integrados BTS7960. Su configuración de puente H permite controlar un motor de corriente continua en ambos sentidos, modificar su velocidad mediante señales PWM y realizar frenado eléctrico.

Está pensado para proyectos que requieren más corriente que la admitida por drivers compactos convencionales. Resulta adecuado para robótica, vehículos eléctricos a escala, mecanismos automatizados, actuadores, portones, plataformas móviles y desarrollos con Arduino, ESP32, STM32 u otros controladores.

La etapa de potencia se alimenta con una tensión de 6 a 27 V, mientras que la sección lógica acepta niveles de control de 3,3 a 5 V. Esto permite integrarlo con una amplia variedad de placas de desarrollo sin utilizar circuitos complejos de adaptación.

El módulo utiliza dos BTS7960, cada uno configurado como medio puente. En conjunto forman un puente H completo con capacidad de inversión de giro y frenado. El integrado incorpora generación de tiempo muerto, ajuste de pendiente de conmutación y funciones de diagnóstico.

La velocidad del motor se regula variando el ciclo de trabajo de las señales RPWM y LPWM. Los terminales R_EN y L_EN habilitan cada lado del puente, mientras que R_IS y L_IS permiten acceder a las señales de diagnóstico y sensado de corriente.

La corriente de 43 A corresponde al valor máximo pico declarado para el dispositivo y no debe interpretarse como corriente continua garantizada para cualquier instalación. La capacidad real depende de la ventilación, disipación, tensión, frecuencia PWM, cableado, calidad de la placa y temperatura ambiente.

Para trabajar con cargas elevadas se recomienda utilizar cables de sección adecuada, conexiones firmes, buena ventilación y una fuente capaz de entregar la corriente requerida por el motor. También debe considerarse que la corriente de arranque o bloqueo puede ser varias veces superior a la corriente nominal del motor.

El gran disipador incorporado ayuda a evacuar el calor generado durante el funcionamiento. Aun así, en aplicaciones exigentes puede ser necesario agregar ventilación forzada y limitar la corriente para evitar temperaturas excesivas.

El módulo incorpora protecciones propias del BTS7960 contra sobretemperatura, sobretensión, subtensión, sobrecorriente y cortocircuito. Estas protecciones aumentan la confiabilidad, pero no reemplazan una correcta selección de fuente, fusible, cableado y refrigeración.

APLICACIONES

Control de motores DC con Arduino
Robots móviles y vehículos inteligentes
Autos eléctricos a escala
Motores de limpiaparabrisas
Actuadores y mecanismos lineales
Portones y sistemas automatizados
Plataformas giratorias
Cintas transportadoras pequeñas
Proyectos educativos de potencia
Control bidireccional de motores con PWM

FICHA TECNICA

Tipo de producto: Módulo controlador para motor DC
Modelo: IBT-2
Topología: Puente H completo
Circuitos de potencia: Dos BTS7960
Circuito de interfaz: 74HC244
Cantidad de motores controlables: 1
Tipo de motor compatible: Motor DC con escobillas
Tensión de potencia: 6 a 27 V DC
Tensión lógica: 3,3 a 5 V
Corriente máxima declarada: 43 A pico
Control de velocidad: PWM
Control de dirección: Bidireccional
Ciclo de trabajo PWM: 0 a 100 por ciento
Frecuencia PWM máxima orientativa: Hasta 25 kHz
Funciones disponibles: Avance, retroceso, velocidad y frenado
Diagnóstico de corriente: Sí
Ajuste de pendiente de conmutación: Integrado
Generación de tiempo muerto: Integrada
Protección contra sobretemperatura: Sí
Protección contra sobretensión: Sí
Protección contra subtensión: Sí
Protección contra sobrecorriente: Sí
Protección contra cortocircuito: Sí
Disipador térmico: Incluido
Bornera de potencia: 4 posiciones
Conector de control: 8 pines
Dimensiones aproximadas: 50 x 50 mm
Estado: Nuevo

CONEXIONES DE CONTROL

VCC: Alimentación lógica de 3,3 a 5 V
GND: Tierra lógica y referencia común
R_IS: Diagnóstico y sensado del canal derecho
L_IS: Diagnóstico y sensado del canal izquierdo
R_EN: Habilitación del canal derecho
L_EN: Habilitación del canal izquierdo
RPWM: Señal PWM para un sentido de giro
LPWM: Señal PWM para el sentido de giro opuesto

CONEXIONES DE POTENCIA

B+: Positivo de la fuente del motor
B-: Negativo de la fuente del motor
M+: Terminal de salida hacia el motor
M-: Terminal de salida hacia el motor

RECOMENDACIONES DE INSTALACION

Conectar la tierra del microcontrolador con la tierra del módulo
Utilizar una fuente independiente y adecuada para el motor
No alimentar el motor desde el pin de 5 V de Arduino
Usar cables capaces de soportar la corriente de la carga
Colocar un fusible acorde al motor y a la instalación
Evitar conexiones flojas en la bornera de potencia
Comprobar la polaridad antes de energizar el circuito
Agregar ventilación cuando se trabaje con corrientes elevadas
No superar la tensión admitida por el módulo
Verificar la corriente de arranque y bloqueo del motor