Descripción

El ICM-20689 es un módulo MEMS de 6 ejes que integra giróscopo triple y acelerómetro triple en un compacto QFN de 4x4x0,9 mm. Ofrece rangos programables de +-250 a +-2000 dps y de +-2 a +-16 g, FIFO de 4 KB, bajo consumo y comunicación I2C/SPI a 8 MHz, ideal para drones, wearables y controladores de movimiento.

Carecteristicas técnicas

El módulo ICM-20689 de InvenSense (TDK) es un dispositivo de alto rendimiento para seguimiento de movimiento (MotionTracking) que combina un giróscopo de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes en un paquete QFN de 24 pines de solo 4 × 4 × 0,9 mm. Su diseño herméticamente sellado a nivel de oblea garantiza estabilidad y fiabilidad en aplicaciones móviles, drones, controladores de juegos y wearables para salud y deportes.

Gracias a su gran FIFO de 4 KB, el procesador host puede leer datos en ráfagas y luego entrar en modo de bajo consumo, optimizando la eficiencia energética. El ICM-20689 incorpora convertidores ADC de 16 bits, filtros digitales programables y un sensor de temperatura integrado, ofreciendo mediciones precisas y configurables según la aplicación. Su amplia compatibilidad de voltaje (1,71 V a 3,45 V) y los puertos I2C Fast-Mode (400 kHz) o SPI de alta velocidad (8 MHz) facilitan la integración en sistemas embebidos.
TDK InvenSense

Ficha de características técnicas:
• Ejes de medición: 6 (3 giroscópio + 3 acelerómetro)
• Rango giroscópio: +-250, +-500, +-1000, +-2000 dps
• Sensibilidad giroscópio: 65,5 / 32,8 / 16,4 / 8,2 LSB/°/s
• Rango acelerómetro: +-2, +-4, +-8, +-16 g
• Sensibilidad acelerómetro: 8192 / 4096 / 2048 / 1024 LSB/g
• Memoria FIFO: 4 KB para datos de sensores
• ADC interno: 16 bits
• Filtros digitales: programables
• Sensor de temperatura: integrado
• Interfaz de comunicación: I2C Fast-Mode 400 kHz o SPI 8 MHz
• Voltaje de operación: 1,71 V – 3,45 V
• Paquete: QFN de 24 pines, 4 × 4 × 0,9 mm
• Certificaciones: RoHS y Green compliant