El ICM-20689 es un módulo MEMS de 6 ejes que integra giróscopo triple y acelerómetro triple en un compacto QFN de 4x4x0,9 mm. Ofrece rangos programables de +-250 a +-2000 dps y de +-2 a +-16 g, FIFO de 4 KB, bajo consumo y comunicación I2C/SPI a 8 MHz, ideal para drones, wearables y controladores de movimiento.