Descripción

Descripción: El servo MG996R es un servomotor digital de alta calidad, diseñado para proporcionar un control preciso en aplicaciones de robótica, modelismo y automatización. Equipado con engranajes metálicos y rodamientos de doble bola, ofrece durabilidad y un rendimiento confiable. Este servo es una versión mejorada del popular MG995, con mejoras en el sistema de engranajes y una mayor precisión en el posicionamiento.

Carecteristicas técnicas

Ventajas:

Rotación continua de 360: A diferencia de los servos tradicionales que tienen un rango limitado, este modelo permite una rotación completa en ambas direcciones, ideal para aplicaciones que requieren movimiento continuo como robots móviles o ruedas motorizadas.
Alto torque: Con un par máximo de 11 kg/cm a 6V, ofrece suficiente fuerza para mover cargas pesadas con fluidez y potencia constante.
Construcción metálica robusta: Engranajes metálicos de alta resistencia y rodamientos de doble bola aseguran durabilidad y menor desgaste incluso en usos exigentes.
Compatibilidad universal: Perfecto para plataformas como Arduino, Raspberry Pi y otros microcontroladores, facilitando su integración en diversos proyectos.
Control simple de velocidad y dirección: Mediante señal PWM, es posible controlar tanto la velocidad como el sentido de giro, lo que lo hace muy versátil.

Datos técnicos:

Modelo: MG946R 360°

Voltaje de operación: 4.8V a 7.2V

Par de torsión: 9.4 kg/cm a 4.8V; 11 kg/cm a 6V

Velocidad de operación (sin carga): ~0.17 s/60 (referencia de velocidad angular, variable en rotación continua)

Rango de rotación: 360° continuo (sin límite de ángulo)

Tipo de engranaje: Metal

Peso: 55 g

Dimensiones: 40.6 x 19.8 x 42.9 mm

Conector: Tipo “S” universal con cable de 30 cm

Corriente de operación (sin carga): 80 mA a 350 mA

Corriente de operación (con carga): Hasta 1000 mA; se recomienda fuente de alimentación externa, ya que plataformas como Arduino entregan solo hasta 500 mA.

Ejemplos de uso:

Robótica móvil: Ideal para sistemas de tracción en robots con ruedas, permitiendo desplazamientos suaves y direccionales.

Vehículos RC: Motorización continua para tracción o sistemas de propulsión.

Proyectos DIY: Automatización de mecanismos rotatorios, como bases giratorias, cintas transportadoras, o esculturas cinéticas.

Educación: Herramienta pedagógica para entender conceptos de control de velocidad y dirección en sistemas mecatrónicos.

El servo MG946R 360 es una excelente elección para proyectos que requieren rotación continua con potencia, durabilidad y precisión en el control, ampliando las posibilidades de movimiento más allá del rango tradicional.